刺猬是需要洗澡的，但它们通常具有自我清洁的能力，会自行梳理毛发和身上的刺。然而，在饲养过程中，如果刺猬的居住环境不够干净或它们不慎弄脏了身体，主人可以适当地帮助它们洗澡。

但需要注意的是，刺猬洗澡的频率不宜过高，且洗澡时要使用适合它们皮肤的宠物专用沐浴露，避免使用人类洗发水或肥皂，以免刺激到它们的皮肤。