狗后腿瘸了是否能自行恢复，取决于导致瘸腿的具体原因。

1：如果狗后腿瘸是由于外伤、骨折或关节脱位等严重问题导致的，那么通常不能自行恢复，需要及时的医疗干预，如手术、固定或药物治疗等。

2：如果是因为长期缺钙导致的骨骼发育不良或骨质疏松，进而引起的后腿瘸，那么通过合理的补钙和营养补充，有可能在一定程度上恢复。

3：如果后腿瘸是由于关节炎、神经炎或神经压迫等慢性疾病引起的，那么自行恢复的可能性较小。

因此，当发现狗后腿瘸时，最好的做法是及时咨询兽医，进行专业的诊断和治疗。